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Campo DCValorIdioma
dc.creatorCalistrato, Felipe de Almeida-
dc.date.accessioned2025-03-26T19:55:01Z-
dc.date.available2025-02-20-
dc.date.available2025-03-26T19:55:01Z-
dc.date.issued2024-11-04-
dc.identifier.citationCALISTRATO, Felipe de Almeida. Veículos autônomos na mineração: avanços, desafios e perspectivas futuras. 2024. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Minas) – Faculdade de Engenharia, Universidade Federal de Mato Grosso, Cuiabá, 2024.pt_BR
dc.identifier.urihttp://bdm.ufmt.br/handle/1/4402-
dc.description.abstractThis study explores the impact of autonomous vehicles in mining, highlighting technological advancements, implementation challenges, and future prospects, addressing the issue of decarbonizing operations. The research was motivated by the question: "What are the advancements, challenges, and future prospects of implementing autonomous vehicles in mining, especially regarding operational efficiency and environmental sustainability?". Initial hypotheses suggested that autonomous vehicles improve efficiency and safety, have high implementation costs, but provide long-term benefits and contribute to decarbonization. The objective was to comprehensively explore these aspects. The adopted method involved a detailed analysis of existing literature on autonomous vehicles in mining. Data were collected from case studies of mines in Canada and Australia, focusing on operational characteristics and economic, environmental, and safety impacts. The analysis was based on the theoretical framework of automation and sustainability. The results indicate that the implementation of autonomous vehicles brings significant improvements in operational efficiency and safety, in addition to contributing to environmental sustainability and decarbonization of operations. It was concluded that, despite the high initial costs, the long-term benefits justify investments in autonomous technologies in mining.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Leila Teresinha Richtic Silva (leilarichtic@gmail.com) on 2025-03-26T19:54:22Z No. of bitstreams: 1 TCC_Felipe de Almeida Calistrato.pdf: 1569694 bytes, checksum: 80e2ca43fdff34d0a3153bef3b1564bf (MD5)en
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dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-03-26T19:55:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TCC_Felipe de Almeida Calistrato.pdf: 1569694 bytes, checksum: 80e2ca43fdff34d0a3153bef3b1564bf (MD5) Previous issue date: 2024-11-04en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Mato Grossopt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.titleVeículos autônomos na mineração: avanços, desafios e perspectivas futuraspt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Mata, Carlos Eduardo Domingues da-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1195261156618615pt_BR
dc.contributor.referee1Mata, Carlos Eduardo Domingues da-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1195261156618615pt_BR
dc.contributor.referee2Almeida, Cramer Moraes de-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/0394530384098721pt_BR
dc.contributor.referee3Guerra, Bruno Bessa-
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/6171463343754747pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/7413412286499406pt_BR
dc.description.resumoEste estudo explora o impacto dos veículos autônomos na mineração, destacando avanços tecnológicos, desafios de implantação e perspectivas futuras, abordando a questão da descarbonização das operações. A pesquisa foi motivada pela questão: “Quais são os avanços, desafios e perspectivas futuras da implementação de veículos autônomos na mineração, especialmente em relação à eficiência operacional e à sustentabilidade ambiental?”. As hipóteses iniciais sugeriram que os veículos autônomos melhoram a eficiência e a segurança, têm altos custos de implementação, mas proporcionam benefícios a longo prazo e contribuem para a descarbonização. O objetivo foi explorar esses aspectos de maneira abrangente. O método adotado envolveu uma análise detalhada da literatura existente sobre veículos autônomos na mineração. Os dados foram coletados de estudos de caso de minas no Canadá e Austrália, com foco nas características operacionais e nos impactos econômicos, ambientais e de segurança. A análise foi baseada no referencial teórico de automação e sustentabilidade. Os resultados indicam que a implementação de veículos autônomos traz melhorias significativas na eficiência operacional e na segurança, além de contribuir para a sustentabilidade ambiental e a descarbonização das operações. Concluiu-se que, apesar dos elevados custos iniciais, os benefícios a longo prazo justificam os investimentos em tecnologias autônomas na mineração.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentInstituto de Engenharia – Várzea Grandept_BR
dc.publisher.initialsUFMT CUVG - Várzea Grandept_BR
dc.publisher.programEngenharia de Minas - CUVGpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.subject.keywordVeículos autônomospt_BR
dc.subject.keywordMineraçãopt_BR
dc.subject.keywordDescarbonizaçãopt_BR
dc.subject.keywordEficiência operacionalpt_BR
dc.subject.keywordSegurançapt_BR
dc.subject.keyword2Autonomous vehiclespt_BR
dc.subject.keyword2Miningpt_BR
dc.subject.keyword2Decarbonizationpt_BR
dc.subject.keyword2Operational efficiencypt_BR
dc.subject.keyword2Safetypt_BR
Aparece na(s) coleção(ções):Engenharia de Minas - Várzea Grande

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