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http://bdm.ufmt.br/handle/1/2392
Tipo documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Título: | Robotic ARM - braço robótico controlado remotamente via smartphone android |
Autor(es): | Almeida, Arildes Lima de |
Orientador(a): | Carvalho, Fabrício Barbosa de |
Membro da Banca: | Carvalho, Fabricio Barbosa de |
Membro da Banca: | Cruz, Daniel Miranda |
Membro da Banca: | Oliveira, Frederico Santos de |
Resumo : | Este trabalho teve como intuito a criação de um protótipo de braço robótico articulado, controlado remotamente via Bluetooth por meio de um Smartphone Android. Trata-se de um estudo que envolve a interação Humano-Computador, baseado na utilização de componentes eletrônicos como: Arduino UNO R3, Servos motores Tower Pro SG90s 9G e módulo Bluetooth HC-05, que são ferramentas de hardware popularmente utilizadas em ambiente acadêmico. Foi possível estabelecer a comunicação do braço robótico com a placa Arduino por meio da comunicação serial de um módulo Bluetooth. Além disso, a placa Arduino gerou a conexão com o Smartphone, ajustado para dar os comandos de movimento aos motores, tendo como principal objetivo controlar os motores de forma remota. Portanto, o intuito deste projeto é demonstrar, de forma simplificada, uma dentre as várias aplicações da robótica com a utilização de materiais de fácil aquisição, um braço robótico articulado controlado remotamente via Bluetooth. |
Resumo em lingua estrangeira: | This work focus on creating a prototype of an articulated robotic arm, remotely controlled via Bluetooth through an Android Smartphone. This is a study that involves humancomputer interaction, based on electronic components such as: Arduino UNO R3, Tower Pro SG90s 9G servo motors, and HC-05 Bluetooth module, which are popular hardware tools popularly in academic environments. It was possible to establish communication of the robotic arm and the Arduino board through the serial communication of a Bluetooth module. In addition, the Arduino board generated the connection to the Smartphone, adjusted to give movement commands to the motors, with the main objective of controlling the motors remotely. Therefore, the purpose of this project is to demonstrate, in a simplified way, one of the many applications of robotics with the use of easily acquired materials, an articulated robotic arm remotely controlled via Bluetooth. |
Palavra-chave: | Arduino Bluetooth Braço robótico |
Palavra-chave em lingua estrangeira: | Remote Motors Arduino Bluetooth Robotic arm |
CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
Idioma: | por |
País: | Brasil |
Instituição: | Universidade Federal de Mato Grosso |
Sigla da instituição: | UFMT CUVG - Várzea Grande |
Departamento: | Instituto de Engenharia – Várzea Grande |
Programa: | Engenharia de Computação - CUVG |
Referência: | ALMEIDA, Arildes Lima de. Robotic ARM - braço robótico controlado remotamente via smartphone android. 2022. 74 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Mato Grosso. Faculdade de Engenharia, Cuiabá, 2022. |
Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://bdm.ufmt.br/handle/1/2392 |
Data defesa documento: | 10-Mar-2022 |
Aparece na(s) coleção(ções): | Engenharia de Computação - Várzea Grande |
Arquivos deste item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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