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Tipo documento: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Veículos autônomos na mineração: avanços, desafios e perspectivas futuras
Autor(es): Calistrato, Felipe de Almeida
Orientador(a): Mata, Carlos Eduardo Domingues da
Membro da Banca: Mata, Carlos Eduardo Domingues da
Membro da Banca: Almeida, Cramer Moraes de
Membro da Banca: Guerra, Bruno Bessa
Resumo : Este estudo explora o impacto dos veículos autônomos na mineração, destacando avanços tecnológicos, desafios de implantação e perspectivas futuras, abordando a questão da descarbonização das operações. A pesquisa foi motivada pela questão: “Quais são os avanços, desafios e perspectivas futuras da implementação de veículos autônomos na mineração, especialmente em relação à eficiência operacional e à sustentabilidade ambiental?”. As hipóteses iniciais sugeriram que os veículos autônomos melhoram a eficiência e a segurança, têm altos custos de implementação, mas proporcionam benefícios a longo prazo e contribuem para a descarbonização. O objetivo foi explorar esses aspectos de maneira abrangente. O método adotado envolveu uma análise detalhada da literatura existente sobre veículos autônomos na mineração. Os dados foram coletados de estudos de caso de minas no Canadá e Austrália, com foco nas características operacionais e nos impactos econômicos, ambientais e de segurança. A análise foi baseada no referencial teórico de automação e sustentabilidade. Os resultados indicam que a implementação de veículos autônomos traz melhorias significativas na eficiência operacional e na segurança, além de contribuir para a sustentabilidade ambiental e a descarbonização das operações. Concluiu-se que, apesar dos elevados custos iniciais, os benefícios a longo prazo justificam os investimentos em tecnologias autônomas na mineração.
Resumo em lingua estrangeira: This study explores the impact of autonomous vehicles in mining, highlighting technological advancements, implementation challenges, and future prospects, addressing the issue of decarbonizing operations. The research was motivated by the question: "What are the advancements, challenges, and future prospects of implementing autonomous vehicles in mining, especially regarding operational efficiency and environmental sustainability?". Initial hypotheses suggested that autonomous vehicles improve efficiency and safety, have high implementation costs, but provide long-term benefits and contribute to decarbonization. The objective was to comprehensively explore these aspects. The adopted method involved a detailed analysis of existing literature on autonomous vehicles in mining. Data were collected from case studies of mines in Canada and Australia, focusing on operational characteristics and economic, environmental, and safety impacts. The analysis was based on the theoretical framework of automation and sustainability. The results indicate that the implementation of autonomous vehicles brings significant improvements in operational efficiency and safety, in addition to contributing to environmental sustainability and decarbonization of operations. It was concluded that, despite the high initial costs, the long-term benefits justify investments in autonomous technologies in mining.
Palavra-chave: Veículos autônomos
Mineração
Descarbonização
Eficiência operacional
Segurança
Palavra-chave em lingua estrangeira: Autonomous vehicles
Mining
Decarbonization
Operational efficiency
Safety
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Idioma: por
País: Brasil
Instituição: Universidade Federal de Mato Grosso
Sigla da instituição: UFMT CUVG - Várzea Grande
Departamento: Instituto de Engenharia – Várzea Grande
Programa: Engenharia de Minas - CUVG
Referência: CALISTRATO, Felipe de Almeida. Veículos autônomos na mineração: avanços, desafios e perspectivas futuras. 2024. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Minas) – Faculdade de Engenharia, Universidade Federal de Mato Grosso, Cuiabá, 2024.
Tipo de acesso: Acesso Aberto
URI: http://bdm.ufmt.br/handle/1/4402
Data defesa documento: 4-Nov-2024
Aparece na(s) coleção(ções):Engenharia de Minas - Várzea Grande

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