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Tipo documento: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Determinação volumétrica em mineração de calcário utilizando aerofotogrametria e modelagem digital do terreno
Autor(es): Santiago, Pedro Bachega Carneiro
Orientador(a): Gomes, Ana Cláudia Franca
Membro da Banca: Gomes, Ana Cláudia Franca
Membro da Banca: Mata, Carlos Eduardo Domingues da
Membro da Banca: Milhomem, Felipe de Orquiza
Resumo : A determinação precisa de volumes na mineração é fundamental para o planejamento e a gestão da produção. Nesse contexto, a aerofotogrametria com veículos aéreos não tripulados (VANTs) surge como uma alternativa eficiente aos métodos convencionais, promovendo ganhos em precisão, segurança e agilidade. Este trabalho teve como objetivo aplicar a aerofotogrametria para estimar o volume de calcário disponível em uma área de 91 hectares de lavra no estado de Mato Grosso. A metodologia envolveu quatro etapas principais: planejamento de voo, aquisição de imagens aéreas, processamento fotogramétrico feito no Agisoft Metashape e cálculo volumétrico no software topográfico DataGeosis. O mapeamento foi realizado com um drone multirrotor equipado com câmera de 20 MP, utilizando seis pontos de apoio obtidos por GNSS RTK para garantir a amarração centimétrica das imagens. O processamento resultou em nuvem densa de pontos, modelo digital do terreno e ortomosaico livre de vegetação, posteriormente importados em software topográfico para modelagem de bancadas. A análise indicou um volume extraível de 3,176 milhões de m³, correspondente a 7,623 milhões de toneladas, considerando densidade média de 2,4 t/m³. O método permitiu o cálculo e planejamento preciso da mina, reduziu o tempo de campo, minimizou riscos ocupacionais e permitiu o monitoramento frequente de pilhas, frentes de lavra e taludes. Conclui-se que a integração de drones, processamento fotogramétrico e modelagem digital constitui uma ferramenta estratégica para operações de mineração de calcário, promovendo decisões ágeis, precisas e sustentáveis ao longo do ciclo produtivo.
Resumo em lingua estrangeira: Accurate volume determination in mining is essential for production planning and management. In this context, UAV-based aerophotogrammetry emerges as an efficient alternative to conventional methods, delivering gains in precision, safety and agility. This study aimed to apply aerophotogrammetry to estimate the available limestone volume in a 91-hectare open-pit operation in the state of Mato Grosso, Brazil. The workflow comprised four main stages: flight planning, aerial image acquisition, photogrammetric processing in Agisoft Metashape and volumetric calculation in the topographic software DataGeosis. Mapping was carried out with a multirotor drone equipped with a 20 MP camera, using six RTK-GNSS ground control points to ensure centimetre-level georeferencing. Processing generated a dense point cloud, digital terrain model and vegetation-free orthomosaic, which were then imported into DataGeosis for bench modelling. The analysis indicated an extractable volume of 3.176 million m³, equivalent to 7.623 million t assuming an average density of 2.4 t m⁻³. The method enabled precise mine planning and volume reconciliation, reduced field time, minimised occupational hazards, and allowed frequent monitoring of stockpiles, working faces and slopes. It is concluded that integrating drones, photogrammetric processing and digital modelling constitutes a strategic tool for limestone-mining operations, supporting agile, accurate and sustainable decision-making throughout the production cycle.
Palavra-chave: Geoprocessamento
GNSS RTK
Modelagem 3D
Planejamento de lavra
Monitoramento de mina
Palavra-chave em lingua estrangeira: Geoprocessing
RTK GNSS
3D Modeling
Mine Planning
Mine Monitoring
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Idioma: por
País: Brasil
Instituição: Universidade Federal de Mato Grosso
Sigla da instituição: UFMT CUVG - Várzea Grande
Departamento: Instituto de Engenharia – Várzea Grande
Programa: Engenharia de Minas - CUVG
Referência: SANTIAGO, Pedro Bachega Carneiro. Determinação volumétrica em mineração de calcário utilizando aerofotogrametria e modelagem digital do terreno. 2025. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Minas) – Faculdade de Engenharia, Universidade Federal de Mato Grosso, Cuiabá, 2025.
Tipo de acesso: Acesso Aberto
URI: http://bdm.ufmt.br/handle/1/4738
Data defesa documento: 13-May-2025
Aparece na(s) coleção(ções):Engenharia de Minas - Várzea Grande

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